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2023

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為什么音圈電機是理想精準力控直驅(qū)電機？

2023-01-17

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在介紹音圈電機精準力控前，先讓我們了解一下音圈電機軟著陸功能;音圈電機軟著陸的原理是：在速度模式下控制較低力量接近物體表面，同時持續(xù)地監(jiān)控位置誤差，一旦接觸到物體表面時，位置誤差增大到預(yù)先設(shè)置的值時，電機執(zhí)行軸就會保持在物體表面那個位置。軟著陸的優(yōu)點是按照物體表面的位置，接觸表面，它能保證速度、確保精度;

軟著陸力控功能，目的是為了在執(zhí)行部件在與加工零件接觸的過程中，實現(xiàn)力度可控，防止出現(xiàn)器件損壞或者由于壓力產(chǎn)生的其他問題。

要實現(xiàn)精準力控功能，需要進行系統(tǒng)性的設(shè)計，力控功能分為開環(huán)力控和閉環(huán)力控，開環(huán)力控就是驅(qū)動器單純通過判斷電機的電流來實現(xiàn)力的控制，閉環(huán)力控是結(jié)合了末端壓力傳感器形成閉環(huán)，實現(xiàn)在任意位置只有達到傳感器設(shè)定的力才會結(jié)束力控方式。

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